Я думаю, иногда можно и сказать: милый погладь сам себе рубашку, а то окружающие скажут,что я о тебе не забочусь.) Иными словами, возводить себе в пожизненную обязанность бытовую работу не стоит, надо иногда и делегировать свои ежедневные домашние полномочия.
Трудно найти слова, когда действительно есть что сказать.