Как писал на форуме Кот Матрёшкин, мозгами надо пользоваться. Если они есть. Победить свой страх - это не прыгать с места в карьер "на слабо", как дурак. Если есть проблема и желание её решить, к этому надо подходить серёзно - изучить теорию, посоветоваться со специалистами и докторами, начать с небольшой высоты (глубины, тесноты, темноты - у кого что), а потом, когда организм привыкнет к маленьким стрессам, постепенно наращивать нагрузки.